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夜光精講 Opentcs 三大算法(九)任務分配算法
時間 2021-01-20
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夜光序言: 死亡是活過的生命,生活是在路上的死亡。 正文: 任務優先級 夜光分析可知,任務優先級順序爲:充電任務(電量低於criticallevel時)>充電任務(電量低於good level時)>訂單任務>充電任務(電量高於good level時)>停靠任務。 因此停靠任務的優先級最低,且可以刪除回退該任務。 子任務的生成 由倉庫運作模式可知,典型
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