夜光精講 Opentcs 三大算法（九）任務分配算法

夜光序言：     死亡是活過的生命，生活是在路上的死亡。           正文：   任務優先級 夜光分析可知，任務優先級順序爲：充電任務（電量低於ｃｒｉｔｉｃａｌｌｅｖｅｌ時）＞充電任務（電量低於ｇｏｏｄ ｌｅｖｅｌ時）＞訂單任務＞充電任務（電量高於ｇｏｏｄ ｌｅｖｅｌ時）＞停靠任務。   因此停靠任務的優先級最低，且可以刪除回退該任務。     子任務的生成   由倉庫運作模式可知，典型

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