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夜光精講 Opentcs 三大算法(十)任務分配算法
時間 2021-01-20
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夜光序言: 青年眼眸微閉,雙手放於腦後,自言自語道: 享受悠閒生活當然比享受奢侈生活便宜得多。要享受悠閒的生活只要一種藝術家的性情,在一種全然悠閒的情緒中,去消遣一個閒暇無事的下午。 正文: 2.同一個貨架被多個分揀臺請求,請求多面的物品 此時出庫任務的第⑤段子任務取消回退,等到AGV運載小車依次至多個操作檯完成所有請求後,再將貨架送回至存貨區的貨位點。 3.異常情況
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