夜光精講 Opentcs 三大算法（十一）調度算法

夜光序言：     多少美好的東西消失和毀滅了，世界還像什麼事也沒有發生。是的，生活在繼續着。可是，生活中的每一個人卻在不斷地失去自己最珍貴的東西。生活永遠是美好的；人的痛苦卻時時在發生。         正文：   多ＡＧＶ調度系統分爲分佈式和集中式兩種。   分佈式調度需要實現單ＡＧＶ加載並維護全局地圖，自主接受訂單，進行動態規劃路徑，ＡＧＶ之間進行頻繁的通信（保證ＡＧＶ之間的無衝突發生）。

>>阅读原文<<