夜光精講 Opentcs 三大算法（二）任務分配算法

夜光序言：   原諒不是無視，而是容納。一個意味含蓄的笑容。只能是各自的擔當。             正文： 白啓動任務 自啓動任務分爲充電任務和停靠任務。不同於訂單類型的任務，自啓動任務通過實時檢測ＡＧＶ電量狀態和任務池完成狀態而自動發起的任務，因此無需由控制中心指派ＡＧＶ，任務產生時己綁定了相應的車輛。 １．充電任務： ＡＧＶ在運行過程中會產生大量的電量消耗，因此需能夠及時充電以保證後續的正

>>阅读原文<<