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《機器人操作系統ROS原理與應用》——1.3 智能機器人的分類
時間 2020-12-26
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本節書摘來自華章出版社《機器人操作系統ROS原理與應用》一 書中的第1章,第1.3節,作者:周興社 楊剛 王嵐,更多章節內容可以訪問雲棲社區「華章計算機」公衆號查看。 1.3 智能機器人的分類 智能機器人依據其活動方式可分爲固定型和移動型兩大類。前者是其整體位置固定,主要是靠機器人臂自主活動,自動完成指定任務;而後者是機器人整體可依據任務需求自主活動。更多情況下則是依據智能機器人的用途進行分類,因
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