Arduino 直流電機轉速控制系統

經過增量式編碼器來測量電機的轉速，常規的單片機的程序架構是經過定時器來實現精確的時間定時，並利用外部中斷來實現對脈衝數目的計數，而後計算出必定時間內脈衝的數目，從而獲得轉速數值並輸出。 直流電機是Arduino機器人制做中的主要動力來源，可是因爲電機的參數一致性有所差異，即便是相同型號的電機在相同電壓下的轉速都不徹底相同，並且在帶負載或負載不一樣的狀況下，更加會致使電機轉速發生變化，這就會致使製做

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