論文閱讀《Semantic Stereo Matching with Pyramid Cost Volumes》
SSPCV-Net（語義立體匹配網絡） 目的：進一步捕捉視差的細節 主要模塊： 數據集：Scene Flow, KITTI 2012, KITTI 2015, Cityscape(比較泛化能力) ------------------------------------------------------------------------------------------------------
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