Deep Stereo Matching with Explicit Cost Aggregation Sub-Architecture

與一般網絡的區別 普通算法結構與本文算法結構對比。其實這裏指的普通結構就是GC-Net。本文網絡不同之處就是代價聚合的過程更加牛逼，有aggregation guidance與aggregation proposal，這樣聚合之後的代價空間一定是更好噠 網絡的總體介紹 A1就是特徵提取，用的是殘差雙塔結構  A2特徵向量構成部分， A3用3D卷積計算特徵向量之間的相似度，形成最初的成本向量 代價聚

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