最本質的相機內參intrinsics與外參extrinsics分析，從建模，推導到求解

相機內參與外參分析，從建模，推導到求解：Camera Extrinsics and Intrinsics. I. 座標系的建立，Coordinate System. II. 轉換關係，Transformation. III. From the world coord to the sensor coord. 3.1 Extrinsics，相機的外參 3.1.1 從世界座標系到相機座標系 3.2 I

>>阅读原文<<