ROS初期注意
緣由是沒有sourceblog source以後，節點能夠運行， 報錯是由於沒有打開串口編譯 筆記：class 建立並編譯功能包一共要有三個命令im 在工做空間的src目錄下catkin_create_pkg 建立功能包d3 在工做空間目錄下，catkin_make，再source一下img
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