ROS初期注意
原因是沒有source source之後，節點可以運行， 報錯是因爲沒有打開串口 筆記： 創建並編譯功能包一共要有三個命令 在工作空間的src目錄下catkin_create_pkg 創建功能包 在工作空間目錄下，catkin_make，再source一下
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