從零開始一起學習SLAM | 點雲平滑法線估計

點擊公衆號「計算機視覺life」關注，置頂星標更快接收消息！ 本文編程練習框架及數據獲取方法見文末獲取方式 菜單欄點擊「知識星球」查看「從零開始學習SLAM」一起學習交流 點雲濾波後爲什麼還需要平滑？ 小白：師兄，師兄，上次你說的點雲濾波我學會啦，下一步怎麼把點雲變成網格啊？ 師兄：濾波只是第一步，在網格化前我們還需要對濾波後的點雲進行平滑（smoothing） 小白：不是已經濾波了嗎？怎麼還要平

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