結構光和雙目視覺測距原理

結構光視覺技術是一種主動投影式的三維測量技術，通過使用投影儀和相機組成的系統來對物體進行三維測量 系統結構： 硬件系統： 常見編碼方法： 結構光圖案編碼 常用的是格雷碼和傳統的二進制碼相比，格雷碼的編碼數中任意兩個相鄰的碼值之間只有一個數字不同，因此格雷碼有更強的抗干擾能力和良好的穩定性 藍線爲一個編碼，箭頭方向爲觀察方向。 假設我們採用7位的格雷碼可以生成128個編碼，投影儀的分辨率爲854*4

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