單目視覺測距

單目視覺測距 一、單目視覺測距背景 單目視覺測距一般採用對應點標定法來獲取圖像的深度信息，對應點標定法是指通過不同座標系中對應點的對應座標求解座標系的轉換關係，但對應點標定法，在標定過程中，由於受器材限制，仍無法做到十分精確地記錄一個點在世界座標系和圖像座標系中的對應座標如果其座標不夠精確，那麼得到的轉換矩陣的精確度也會受到制約，座標轉換結果的精度也會因此而波動，由於對應點標定法對於攝像機的標定是

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