飛控篇chap3_慣性傳感器與歐拉角

1.無飛控板的姿態檢測單元包括了陀螺儀、加速度計和磁力計，本控制器採用的慣性傳感器爲 MPU6500 和磁力計 LSM303D 2.MPU6500 慣性傳感器中融合了陀螺儀和加速度計，其中所有的數據都是沿着 X、Y、Z 三個軸向檢測而來 3.加速度計：測量運載體線加速度的儀表,準確來說它測的不是加速度，它檢測的是它受到的慣性力(包括重力) 3.1速度傳感器實際上是用 MEMS 技術檢測慣性力造成的

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