在ROS上驅動鐳神激光雷達LS01C，以及利用LS01C實現hector_slam

本人爲了回饋廣大網友的熱心指導，第一次寫博文，因此寫的確定有許多不完善之處，敬請原諒。接下來說講利用的是鐳神激光雷達LS01C實如今ROS下的驅動，以及如何利用LS01C實現Hector_slam的建圖。node 好的博文請參閱：http://www.ncnynl.com/category/ros-laser/ orm 一在ROS上驅動鐳神激光雷達LS01Cstring 1.首先確保你已經下載了鐳

>>阅读原文<<