空間座標變換的矩陣表示法

圖8.1.1-1ide   所謂空間座標變換(coordinate transform)，就是指空間任意點P在兩個空間右手直角座標系oxmymzm和oxnynzn中的座標關係。spa     圖8.1.1-1所示兩個空間直角座標系oxmymzm和oxnynzn（如下簡稱m座標系和n座標系）的原點重合於o點，稱爲共原點的兩個座標系。假設開始兩座標系的三個座標軸分別重合，而後其中一個座標系繞其中一個軸

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