DSPIC33EV DSPIC33EP系列CAN驅動

   今天帶着大家學習DSPIC33EV、DSPIC33EP系列CAN驅動模塊的配置。下面直接上代碼一起結合數據手冊一起學習下, 首先我們先來看下DSPIC33EV、DSPIC33EP系列CAN框圖 ECAN模塊包括：DMA(Direct Memory Access，直接內存存取),CAN協議引擎，過濾器、屏蔽寄存器等，如上圖所示，CAN總線上收到數據之後 保存至DMA RX接收緩衝區控制寄存器

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