AutoSAR CAN 驅動spec解讀（初級）

#今天博主帶你一起來研究下AutoSAR Spec中與CAN驅動有關的信息 （Below all specs & figures source from AutoSAR portal） #數據傳輸優先級倒置的問題 場景一 ：如Spec中開篇就提到了優先級倒置的問題，原本屬於高優先級的數據，被滯後處理，變成低優先級的請求，這種情況發生的條件是CAN驅動器只有一個數據傳輸緩衝塊。 場景二: 節點A連續

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