TMS570LC43xx SylixOS can 驅動

1. SylixOS 系統 can驅動註冊 在SylixOS系統中在系統啓動時首先會註冊can驅動，調用API_CanDrvInstall函數    此函數將can驅動註冊爲字符設備。但是_canOpen等函數並不是設備驅動需要實現的，而是在系統內部已經實現。 __canOpen函數會判斷當前字符設備是不是第一打開，如果是第一次打開會調用can設備的ioctl 定義的CAN_DEV_OPEN 功能

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