Linux Socket CAN——驅動開發

Linux Socket CAN驅動開發linux 一 CAN總線協議網絡 CAN是Controller Area Network(控制器局域網)的縮寫。CAN通訊協議在1986年由德國電氣商博世公司所開發，主要面向汽車的通訊系統。數據結構 現已經是ISO國際標準化的串行通訊協議。根據不一樣的距離、不一樣的網絡，可配置不一樣的速度，最高速度爲1MBit/s。框架 CAN被細分爲三個層次：函數 (1

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