[xenomai驅動] CAN接口 -- 1

CAN接口的介紹: CAN總線可分爲: 高速CAN,低速CAN ,單線CAN。 1.在速度方面高速CAN的傳輸速率（波特率）在125K~~1Mbps 。低速CAN的速率在125Kbps以下，低速CAN具更好的容錯性。單線CAN波特率在33K~~83Kbps. 2.這三種總線之間的最主要區別是物理層。以傳輸介質和線的數量說，單線CAN只需1條導線，低速容錯CAN和高速CAN通過雙絞線傳輸。雙絞線能有

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