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創樂博機器人樹莓派4B
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創樂博機器人 緒論 虛擬機端修改IP地址 校準 IMU精度校準: 角速度校訂 線速度校準 PID 校準 建圖 SLAM建圖 機器人鼠標構建地圖 機器人選擇區域自動構建地圖 機器人用hector算法構建地圖 karto算法構建地圖,里程計初始位置 自主導航 ROS自主導航與動態避障 多點導航 攝像頭尋線 雷達跟隨 安卓APP 緒論 樹莓派獲取IP地址:ifconfig ROS:192.168.101
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