[3D數學基礎六]關於萬向鎖

unity裏面有三種旋轉控制方式，矩陣控制旋轉，四元數控制旋轉和歐拉角控制旋轉。 矩陣控制旋轉因爲添加了無畏的計算量而不推薦使用， 歐拉角是日常生活中描述旋轉最多最好理解的方式， 但是unity提供的旋轉api都是基於四元數的，這是爲了規避歐拉角旋轉帶來的弊端：萬向鎖。 歐拉角的旋轉機制 說萬向鎖之前先說一下，歐拉角旋轉的機制，這個機制是理解萬向鎖的基礎，我們以前可能會通過調節物體的rotatio

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