3D數學基礎（轉）

http://blog.csdn.net/numenZQ/archive/2006/03/12/622146.aspx 三維座標系（3D Coordinate System） 三維座標是把二維的平面座標推廣到三維空間中，在三維座標中，點（x,y,z）的齊次座標爲（nx,ny,nz,n），其中n爲任意不爲0的數，規範化的齊次座標爲（x,y,z,1），與之相對應，三維變換的變換矩陣爲4×4矩陣。 在三

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