固態激光雷達的里程計（loam_livox）

大疆出品，必屬精品。 固態激光雷達里程計的工作現階段還是比較少的，大疆自己出了固態激光雷達後在LOAM的基礎上改進了一個適用於固態激光雷達的里程計，該系統可以用在小視場角和非重複性掃描的雷達上。作者已經開源了代碼https://github.com/hku-mars/loam_livox 需要知道的介紹 需要知道的是（文章最後有相關的技術手冊）: 固態激光雷達的視角很小，Livox MID40的視

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