一文詳解固態激光雷達的里程計（loam_livox）

點擊上方「3D視覺工坊」，選擇「星標」 乾貨第一時間送達 Loam livox(2019 IROS) 介紹： 大疆出品，必屬精品。 固態激光雷達里程計的工作現階段還是比較少的，大疆自己出了固態激光雷達後在LOAM的基礎上改進了一個適用於固態激光雷達的里程計，該系統可以用在小視場角和非重複性掃描的雷達上。 代碼地址：在公衆號「3D視覺工坊」，後臺回覆「loam_livox」，即可直接下載。 需要知道

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