基於STM32F407單片機對雙直流電機的pid閉環控制（有代碼）

直流電機簡介 直流電動機是將直流電能轉換爲機械能的電動機。因其良好的調速性能而在電力拖動中獲得普遍應用。直流電動機按勵磁方式分爲永磁、他勵和自勵3類，其中自勵又分爲並勵、串勵和復勵3種。 當直流電源經過電刷向電樞繞組供電時，電樞表面的N極下導體能夠流過相同方向的電流，根據左手定則導體將受到逆時針方向的力矩做用；電樞表面S極下部分導體也流過相同方向的電流，一樣根據左手定則導體也將受到逆時針方向的力矩

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