Unity使用transform.Rotate進行三維旋轉角度出現誤差

Unity使用transform.Rotate進行三維旋轉角度出現誤差

情形

最開始遇到該問題的狀況比較複雜，另寫了一個例子。情形以下：

一個立方體上掛載腳本：

transform.Rotate(25, 45, 30);

效果十分正常：

改一下代碼：

transform.Rotate(-25, 0, 0);
transform.Rotate(0, -45, 0);
transform.Rotate(0, 0, -30);

結果變成了：

緣由

transform.Rotate(x, y, z)方法不是在物體的三個旋轉角度上分別加x, y, z，而是根據咱們給出的三個角度，尋找一個合適的軸，旋轉相應的角度。因此當分三次進行旋轉時，第三次旋轉會影響前兩次已經轉出來的角度。（大概就是轉一根歪着的筆就不是沿着中軸轉了）

解決方法

別分開旋轉，除非角度是多少無所謂。若是想在物體的三個旋轉角度上加減指定數值，能夠使用

transform.localEulerAngles = new Vector3(transform.localEulerAngles.x + dx, transform.localEulerAngles.y + dy, transform.localEulerAngles + dz);

transform.localEulerAngles也不能夠單獨設置某一個值，必須整個Vector3傳入。

或者實在是想分開旋轉，能夠使用

transform.Rotate(-25, 0, 0, Space.World);
transform.Rotate(0, -45, 0, Space.World);
transform.Rotate(0, 0, -30, Space.Self);

我試了試，是能夠轉出來（-25， -45， -30）的角度的。若是想保證一個物體的某一方向轉動和其餘的分開，（好比人轉身不受身體歪成啥樣影響）也是一種可行的方法。