標定相機參數（原理介紹）

一，標定相機參數的原理 1.攝像機標定(Camera calibration)簡單來說是從世界座標系換到圖像座標系的過程，也就是求最終的投影矩陣 PP 的過程，主要涉及三個基本座標系，分別是： 世界座標系(world coordinate system)：也稱爲測量座標系，是一個三維直角座標系，以其爲基準可以描述相機和待測物體的空間位置。世界座標系的位置可以根據實際情況自由確定。 相機座標系(ca

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