IMU慣性測量單元是什麼？

IMU慣性測量單元是什麼？ 慣性測量單元是測量物體三軸姿態角(或角速率)以及加速度的裝置。一般的，一個IMU包含了三個單軸的加速度計和三個單軸的陀螺，加速度計檢測物體在載體座標系統獨立三軸的加速度信號，而陀螺檢測載體相對於導航座標系的角速度信號，測量物體在三維空間中的角速度和加速度，並以此解算出物體的姿態。在導航中有着很重要的應用價值 　　IMU大多用在需要進行運動控制的設備，如汽車和機器人上。也

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