[ 輕知識 ] 什麼是3DoF、6DoF？以及關於慣性測量單元等等

     本文將簡單介紹運動中的「自由度」，這是討論VR機制的必要概念。自由度（DoF）與剛體在空間內的運動相關，可以解釋爲「物體移動的不同基本方式」。 自由度總共有6個，可分成兩種不同的類型：平移和旋轉。 1. 平移運動 剛體可以在3個自由度中平移：向前/向後，向上/向下，向左/向右。 圖自增強現實產業聯盟 2. 旋轉運動 剛體也可以在3個自由度中旋轉：縱搖（Pitch）、橫搖（Roll）和垂搖

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