IMU慣性測量單元和載體方向矩陣的設置
最近雲臺項目還有淘寶IMU模塊 相同的問題被問及了好幾次 'Axis Transformation Matrix' IMU方向的設置 實際項目中 IMU模塊可能要輸出 慣量測量載體PCB方向的物理量 即用戶定義的座標含義 又因爲IMU測量慣性物理量 加速計 陀螺儀是根據芯片設計固定的方向 比如invensence的MPU6050 ICM20602 上面整個圖很清楚的能反映出 IM
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