Ubuntu16.04安裝ROS kinetic

ROS kinetic官網：http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu

1. 配置Ubuntu的資源庫："restricted"，"universe"和"multiverse"。通常狀況是不用配置的，參考下圖紅色框部分。
若是沒有配置，能夠參考Ubuntu官網：點擊打開連接

2. 設置Ubuntu的sources.list

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

3. 設置key

sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

若是沒法鏈接上述服務器，能夠嘗試hkp://pgp.mit.edu:80或者hkp://keyserver.ubuntu.com:80

4. 更新package

sudo apt-get update

5. 安裝ROS kinetic完整版

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

安裝完能夠查看可用的package：

apt-cache search ros-kinetic

6. 初始化rosdep
在使用ROS以前必需要初始化rosdep

sudo rosdep init
rosdep update

7. 配置環境

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

8. 安裝building package的依賴

sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

9. 測試ROS安裝成功
1) 打開Termial，輸入如下命令，初始化ROS環境：

roscore

2) 打開新的Termial，輸入如下命令，彈出一個小烏龜窗口：

rosrun turtlesim turtlesim_node

3) 打開新的Termial，輸入如下命令，能夠在Termial中經過方向鍵控制小烏龜的移動：

rosrun turtlesim turtle_teleop_key

4) 打開新的Termial，輸入如下命令，彈出新的窗口查看ROS節點信息：

rosrun rqt_graph rqt_graph

  ---------------------   做者：NovenBae   來源：CSDN   原文：https://blog.csdn.net/softimite_zifeng/article/details/78632211?utm_source=copy   版權聲明：本文爲博主原創文章，轉載請附上博文連接！