Ubuntu16.04（xenial）安裝ROS （Kinetic）

環境：Ubuntu16.04 前序： Ubuntu中，每個版本都有一個更爲特色的名字，這個名字由一個形容詞和一個動物名稱組成，並且，形容詞和名詞的首字母都是一致的。 Ubuntu版本的命名規則是根據正式版發佈的年月命名，Ubuntu 16.04 也就意味着 2016年4月發佈的Ubuntu，研發人員與用戶可從版本號碼就知道正式發佈的時間。 如何查看電腦Ubuntu版本呢，可以直接開一個終端輸入：l

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