Learning Less is More – 6D Camera Localization via 3D Surface Regression && 2018 論文筆記
作者: Eric Brachmann and Carsten Rother 機構:海德堡大學 視覺學習實驗室 本文基於DSAC模型，提出了DSAC++ , 證明了相比於 學習 相機定位 pipeline 的所有組件，只學習其中的一種會更加高效。 DSAC++就是這樣一個 將可學習的組件結合到定位 pipeline 中，組成的端到端學習系統。 DSAC有三個問題： 對位姿假說進行評分的ＣＮＮ模塊很容
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