Introduction to Camera Pose Estimation with Deep Learning && 2019 論文筆記

第一作者:Yoli Shavit,Ron Ferens 研究機構: Toga Networks (華爲,以色列) 這篇論文將現有的相機位姿估計方法根據實現原理分爲兩個大類,基本涵蓋了大部分關鍵方法,有助於入門相機位姿估計這一研究方向。 論文解決的問題 論文回顧總結了基於深度學習的相機絕對位姿估計方法, 並描述了該領域的關鍵方法,並確定了未來的發展趨勢,即改進原始深度位姿迴歸解。 提供了一些基於學習
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