【論文筆記】PoseGAN: A Pose-to-Image Translation Framework for Camera Localization

使用poseGAN的方式求解相機pose，不同於基於結構和learning求解相機pose的方式，本文使用基於幾何的方式，相比較基於紋理迴歸的方式更加魯棒。 提出在室內場景很多2d-3d方法（dsac。。。）不太合適，因爲Motion blur, strong illumination, texture-less or repetitive，而基於learning的相對較魯棒但是精度不高。   貢

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