CamNet: Coarse-to-Fine Retrieval for Camera Re-Localization 論文筆記

CamNet: Coarse-to-Fine Retrieval for Camera Re-Localization 商湯、香港大學、港中文,RGB相機重定位,2019.6 1.摘要 本文模型針對的是相機重定位任務,基於檢索的模型被認爲是比較有潛力的方向,因爲可以很容易的泛化到其他場景。作者觀察到現有方法的瓶頸在於檢索模塊:這些方法對檢索和相關姿勢迴歸任務都使用相同的特徵,這對學習有潛在的影響。
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