PID參數解釋

我們在學習接觸PID時，多數人對所謂的傳遞函數不感興趣，畢竟實際的系統中，哪有那麼多可以準確確定傳遞函數的系統呢？所以就特別需要對PID的參數進行通俗易懂的解釋。     舉例如下： 一、比例作用 假設我們面對的系統是一個簡單的水箱液位控制，要從空水箱注水直到達到某個液位高度，而你能控制的變量就是注水水龍頭的開關大小，那麼這個簡單的數學模型就是： u=dx，其中x爲液位，u爲水龍頭開度大小， 對於

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