ROS關於cv_brige的使用

最近想使用OpenCV 和ROS實現點雲的拼接，實現三維重建，那麼在學習了kinect的基本的使用方法以後我們知道，直接使用ROS 的包即可得到點雲，深度圖，rgb圖等信息， roslaunch openni_launch openni.launch（深度圖彩色圖，還有點雲都獲取了） rosrun openni_camera openni_node   (深度圖與彩色圖) 那麼實現點雲的拼接就需要

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