關於安裝ROS的資料備份

#關於rosdep update的解決方法常見的幾種

1.排除網絡問題

2.增長TIMEOUT的時間：

　　更改 /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/下的三個文件sources_list.py、gbpdistro_support.py、rep3.py
中的DOWNLOAD_TIMEOUT = 15.0值，改大一點就能夠了。

sudo vim /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py

而後利用vim的搜索功能輸入:/DOWNLOAD_TIMEOUT搜索到這一行，修改事後輸入:wq保存退出就好了。

3.更換源：

　　步驟1: 點擊System Settings-Software & Update-Ubuntu Sofeware-Downloaded from更換下載源,隨機更換了一兩個國內的下載源依然出錯.

　　步驟2:在更換下載源時,點擊Select Best Server,等待幾分鐘,彈出推薦的下載源,選擇它.
　　
　　步驟3:再次輸入命令sudo apt-get update

　　步驟4:再次輸入命令rosdep update, 成功.

4.最後仍是不行，開手機熱點，鏈接4G，分分鐘搞定

 

#修改hosts的操做

1.打開hosts文件：

   sudo emacs /etc/hosts

2.加入下面的內容

#chrome同步服務器

203.208.46.132 chrome.google.com
203.208.46.132 clients2.google.com
203.208.46.132 clients2.googleusercontent.com
203.208.46.132 clients4.google.com
74.125.39.99 clients4.google.com
203.208.46.132 tools.google.com
203.208.46.132 browsersync.google.com
203.208.46.132 browsersync.l.google.com

#我經常使用的google服務

#Goolge services
74.125.71.99 www.google.com
74.125.127.101 reader.google.com
74.125.71.17 mail.google.com

3.重啓網絡

  sudo /etc/init.d/networking restart

 

#更改Time_Out值的操做

更改 /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/下的三個文件sources_list.py、gbpdistro_support.py、rep3.py
中的DOWNLOAD_TIMEOUT = 15.0值，改大一點就能夠了。
操做以下

sudo vim /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py

而後利用vim的搜索功能輸入:/DOWNLOAD_TIMEOUT搜索到這一行，修改事後輸入:wq保存退出就好了。
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#三步走操做

刪除。

rm /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list

初始化。

sudo rosdep init

再更新。

rosdep update