關於ROS中TX RX的理解

關於ROS中TX RX的理解

RX ：接收
TX ：傳送

一、在INTTERFACE中 咱們查看WAN網卡的流量時 RX 爲下行流量 TX爲上行流量
     查看LAN網卡的流量時 RX爲上行流量    TX爲下行流量
     緣由，

     以ROS爲中心，WAN網卡接收的流量，即從ISP進來的流量，則爲下行Rx

    以ROS爲中心，LAN網卡接收的流量，即從工做站進來的流量，則爲上行TX。

    TX同理。

二、在SIMPLE QUEUES中，當目的地址爲工做站IP，網卡爲WAN時，TX爲下行流量限制
     緣由，以ROS爲中心，向工做站傳送數據，即爲工做站的下行流量.