ros關於使用自己修改的源碼

我們想修改ros的源碼,比如說move裏面的東西,但又不想改變裏面本身安裝的源碼. 我以turtlesim爲例 下載turtlesim的源碼包 新建一個新的工作空間 然後修改turtle_frame裏面的一點東西   setFixedSize(1000, 1000);  //把圖片由500*500變成1000*1000   setWindowTitle("FISH");   srand(time(

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