論文翻譯CamNet: Coarse-to-Fine Retrieval forCamera Re-Localization

前言 視覺重定位是一個較爲獨立的研究方向，目前主要的方法分爲基於深度學習，基於隨機森林的，和基於傳統特徵點匹配的三種。對於深度學習的方法，越來越重視對位姿的精確迴歸。 摘要 相機重定位是一個重要但是仍然具有挑戰的問題。最近，基於檢索的方法被認爲是一個具有潛力的方向，因爲其能夠較爲容易地泛化到新的場景中。儘管許多方法被提出，但是這些方法性能瓶頸仍然在於檢索模塊。這些方法使用相同的特徵用於檢索和相對位

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