【論文筆記】Learning Multi-view Camera Relocalization with Graph Neural Networks（CVPR2020）
目的是爲了定位的時候的解決奇異性，目前有很多解決的方法是使用LSTM網絡記錄之前的query數據，但是由於LSTM所可表達記錄的信息有限，因此本文提出一種gnn的方式。 收到slam和三維重建的啓發，使用類似pose graph的方式表示網絡，這樣即使時間上相對較遠的幀也可以提供相互關係 爲了表示不同幀直接的相互作用，使用cnn表示feature，gnn表示不同feature之間的相互作用
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