點雲庫從入門到精通ch11——點雲配準

點雲庫PCL入門到精通ch11——點雲配準 1.爲了得到被測物體的完整數據模型，需要確定一個合適的座標轉換，將從各個視角得到的點集合併到一個統一的座標系下，形成一個完整的數據點雲，然後就可以方便地進行可視化操作，這就是點雲數據的配準。通常用到的點雲配準技術即是自動配準技術：通過一定的算法或統計學規律，利用計算機計算兩塊點雲之間的錯位，從而達到把兩片點雲自動配準的效果。其實質是把在不同座標系下測量得

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