點雲配準(CloudCompare軟件)

話不多說，直奔正題。 文章目錄 一、Align配准算法 二、ICP配准算法 一、Align配准算法 1.打開軟件，加載數據。 2、爲了便於我們分辨，修改數據的顏色。 同上過程，將配準2數據修改爲綠色。 3、同時選擇配準1和配準2數據，然後再選擇配準Align配準方法進行配準。 4、選擇自己要配準的數據，另一個數據則會成爲參考數據。 5、選擇對應的特徵點，這個按自己的需求，不過至少需要3對特徵點。

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