路徑規劃的論文整理

（一） 劉旭紅 ，張國英 ，劉玉樹 ，張君. 基於多目標遺傳算法的路徑規劃. 北京理工大學學報. 2005, 25(7):613-616 內容： 針對三維地形的路徑，提出一種基於多目標遺傳算法的路徑規劃方法，該算法能綜合考慮多種因素，提供不同特點的多條路徑供決策者選擇 要點： 多目標（1. 路程 2. 坡度 3. 安全性） 約束（ 坡度） 測試問題設置：採用規則矩形柵格表示真實地形，每個柵格記錄與

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