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路徑規劃的論文整理
時間 2021-01-18
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(一) 劉旭紅 ,張國英 ,劉玉樹 ,張君. 基於多目標遺傳算法的路徑規劃. 北京理工大學學報. 2005, 25(7):613-616 內容: 針對三維地形的路徑,提出一種基於多目標遺傳算法的路徑規劃方法,該算法能綜合考慮多種因素,提供不同特點的多條路徑供決策者選擇 要點: 多目標(1. 路程 2. 坡度 3. 安全性) 約束( 坡度) 測試問題設置:採用規則矩形柵格表示真實地形,每個柵格記錄與
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