單目相機標定原理
相機標定的目的是創建像素座標系和世界座標系之間的關係。原理是根據攝像機模型，由已知特徵點的圖像座標求解攝像機的模型參數，從而能夠從圖像中恢復出空間點的三維座標。所要求解的參數包括4個內參數和5個畸變參數，對於外參數，即旋轉矩陣的三個旋轉參數和平移向量的三個參數。html 一. 針孔相機模型svg 攝像機成像模型通常有三種：透鏡投影模型[針孔相機模型]、正交投影模型和透視投影模型。以下所示：.net
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